산업용 로봇은 제조·물류 등 산업현장에서 사람을 대신해 위험하거나 단순한 작업을 반복 수행하는 로봇을 말합니다. 

이 가이드는 고정식·이동식 로봇의 협동작업 시 한국산업표준(KS)나 국제기준에 부합하는 충돌방지조치에 관한 내용으로 

고정식 로봇의 경우 KS규격을 토대로 기 배포한 내용을 포함하고 있습니다.